Промышленный робот KUKA KR 3 AGILUS R540

Сипаттамасы

Сипаттамалары

Аудиторлық тексеру

Орындалмаған

Производитель

KUKA

Модель

KR 3 R540

Страна

Германия

Рабочий диапазон, мм

541

Количество осей

6

Грузоподъёмность, кг

3

Повторяемость, мм

± 0.02

Вес, кг

26.5

Монтаж

пол, потолок, под углом

Контролер

KUKA KR C4 Controller

Угол поворота J1, °

340 (370)

Угол поворота J2, °

235

Угол поворота J3, °

455

Угол поворота J4, °

380

Угол поворота J5, °

360

Угол поворота J6, °

900

Максимальная скорость J1, °/s

260

Максимальная скорость J2, °/s

240

Максимальная скорость J3, °/s

260

Максимальная скорость J4, °/s

430

Момент силы J4 (Нм) / Момент инерции (кгм)

26.0/0.90

Максимальная скорость J5, °/s

450

Максимальная скорость J6, °/s

720

Момент силы J5 (Нм) / Момент инерции (кгм)

26.0/0.90

Момент силы J6 (Нм) / Момент инерции (кгм)

11.0/0.30

Корпус стандартный/опциональный

IP54

Запястье и рука J3 стандартный/опциональный

IP67